Generelt består de af en kraftenhed, transmissionsenhed, rejseenhed og arbejdsenhed. Princip: Det er jordflytningsmaskiner, der bruger en skovl til at udgrave materialer over eller under maskinens bæreflade og læsse dem i transportkøretøjer eller aflæsse dem på et lager. De er selvkørende-minemaskiner, der bruger en skovl til at øse opgravet materiale eller mineralske produkter op fra arbejdsfladen og transportere dem til et udledningssted for aflæsning.
Historie: Udviklingen af minigravere gik fra damp--drevne skovlegravere til elektriske-drevne og forbrændingsmotordrevne-roterende gravemaskiner og endelig til fuldautomatiske hydrauliske gravemaskiner, der bruger mekatronikteknologi.
På grund af anvendelsen af hydraulisk teknologi blev der i 1940'erne udviklet ophængte gravemaskiner med hydrauliske rendegravere monteret på traktorer. I begyndelsen og midten af-1950'erne blev bugserede fuld-hydrauliske gravemaskiner og bælte fuldhydrauliske gravemaskiner successivt udviklet. Tidlige prototyper af hydrauliske gravemaskiner brugte hydraulisk teknologi fra fly og værktøjsmaskiner, der manglede hydrauliske komponenter, der var egnede til forskellige gravemaskiners driftsforhold, hvilket resulterede i ustabil produktionskvalitet og ufuldstændige dele. Fra 1960'erne og fremefter gik hydrauliske gravemaskiner ind i et trin med promovering og hurtig udvikling med en hurtig stigning i antallet af gravemaskinefabrikanter og -modeller i forskellige lande og en stigning i produktionen. Mellem 1968 og 1970 udgjorde produktionen af hydrauliske gravemaskiner 83% af den samlede gravemaskineproduktion, og nærmede sig 100%.
